컴퓨터비전(10) - corner(3)

Description

이거 특징점 전부 window 해서 얼추 비슷한지 matching 갈기면 안되나? 사이즈 너무 많아서 realtime에선 안댐

나온 것이 SIFT임

SIFT

descriptor는 이미지 각도 바뀌건 변하면 안됨(Invariance) 식별성 아무거나 쓰면 안됨 즉 식별하기 가능해야함(Discriminability) , 식별자들끼리도 잘 구분이 되어야 한다

기하적으로 돌리거나 키우거나 아니면 빛 바꾸는 것 해도 이게 descriptor 되어야 함

또한 대부분의 기능 설명자는 변환, 2D 회전, 스케일에 불변하도록 설계되었습니다

그들은 또한 보통 처리할 수 있습니다 – 제한된 3D 회전(SIFT는 약 60도까지 작동) – 제한된 아핀 변환(일부는 완전 아핀 불변) – 제한된 조도/콘트라스트 변화

https://velog.io/@kowoonho/SIFT-%EC%95%8C%EA%B3%A0%EB%A6%AC%EC%A6%98 자세한 과정 우리는 4번만 배움

https://mvje.tistory.com/133